2010年に生産が終了し、当時10年以上の歴史を持っていたフラッグシップモデルムルシエラゴの後継として社内コードネームLB834でサンターガタボロネーゼでの初公開され、5か月後の2011年3月1日から開催されたジュネーブモーターショーでアヴェンタドールLP700-4が正式発表された。
発表後すぐに12台のアヴェンタドールLP700-4を販売し、2011年の下半期にデリバリーが開始された。
日本では2011年9月から受注が開始された。ランボルギーニ・ジャパンは2011年11月29日、国立競技場陸上競技場で発表会を開催した。
日本価格は、4,100万2,500円だったが2012年8月1日に4,197万3,750円に値上げされた。
アヴェンタドールLP700-4の生産は当初4,000台限定と計画されていたが、2016年3月までに5,000台の生産を達成した。 これは、当時ランボルギーニで2番目に売れたモデルだった。
アヴェンタドールLP700-4は、アヴェンタドール最初のモデルであり、フィリッポ・ペリーニがデザインした。
エンジンのフードカバーはカメムシの背中からインスピレーションを得ている。
フロントとリアはレヴェントンとエストーケのデザインを参考にデザインされている。
ボディサイドには今までのモデルではなかった巨大なエアインテークがあり、ラジエーターに通じている。また、このモデルからカウンタックから続く伝統的なシザードアは少し斜めに開くようになった。ほぼすべてが新設計となっている。
ドライブモードが選べるようになり、STRADA(ストラーダ)、SPORT(スポルト)、CORSA(コルサ)の３つのモードから選ぶことができる。
“STRADA”は街乗り向きのモードであるため、電子制御が効きやすく、回転数を引っ張らずにシフトチェンジしてくれるため、シフトショックも小さい。
“SPORT”はスポーツ走行を想定したモードであり、シフトスピードはその分早くなり、電子制御はドライバーをサポートする程度の最低限の介入になる。回転数は基本的に6,000rpm以上を維持する。
“CORSA”は、サーキットでの走行を想定しているため、電子制御の介入がなくなり、シフトスピードはSPORTモードよりも機敏になる。ハイスピードで走るために回転数もレッドラインまで引っ張るようにシステムされている。
アクティブリアウイングがついており、センターコンソールにあるスイッチでウイングを上げることができる。
電気制御式ハルデックス・カップリングが駆動力をフロントとリアに配分する。それにより駆動配分は0:100から40:60(前輪:後輪)まで調整できる。