2017年12月10日にオンラインで初公開され、2018年のジュネーブモーターショーで正式発表された500台限定のアルティメットシリーズモデル。アルティメットシリーズ第3作目の車。
マクラーレン初のサーキット走行を念頭に置いたロードカー。
日本では2018年5月22日に、東京都港区芝にある増上寺で発表会が開催され初公開された。
車名はブラジル出身のF1レーシングドライバー、アイルトン・セナにちなんでおり、1988年～1993年のF1シーズンにマクラーレンF1チームで活躍したセナに敬意を表している。
セナの売り上げの一部は、ブラジルで貧困層の子供たちに質の高い教育を提供することを目的としている非営利団体のアイルトン・セナ財団に寄付される。
日本での新車価格は9,926万円となった。
2024年5月末、ブルーノ・セナがドニントンパークサーキットで1分30秒5を記録した。非公式ではあるが、事実上、市販車部門での最速タイムとなった。
720Sをベースにデザインされており、セナを設計で最も重視したのはサーキットでより速いラップタイムを達成できるロードカーにすることだった。そのため、デザインディレクターのロバート・メルヴィルは、空気力学を取り入れた軽量化デザインを施した。
軽量化のため、アルティメットシリーズ前作のP1に搭載された電気モーターは搭載されていない。それらのおかげで、マクラーレンの中ではF1の次に軽量な車となった(エルヴァの登場により、3番目に軽いモデルとなった)。
720Sの改良型のカーボンファイバー製モノコックとエンジンが使用されている。
ボディはシャシーだけでなく、パネルすべてがカーボンファイバーでできたフルカーボンボディとなっている。シャシーは720Sに採用されたモノケージIIを改良し、剛性などを強化したモノケージIIIが採用された。
エンジンはM840Tを改良したM840TRが搭載され、自社製7速デュアルクラッチトランスミッションを採用し、最高出力800馬力、最大トルク800Nmを後輪に伝達する。
電子制御のダブルエレメント(2層式)リアウィング(適材適所の設定が可能)やダブルエレメントリアディフューザー、ルーフスクープ、フロント・サイドエアインテーク、リアエアルーバー、大型フロントフェンダーなど多くの空力コンポーネントを備えている。これらの空力コンポーネントのおかげで、トラックモードで250km/h走行時、800kgのダウンフォースを発生させる。
ブレンボの新世代カーボンセラミックブレーキを採用し、従来よりも熱伝導率が3.5倍向上したコンパウンドを使用することで、ブレーキの小型化と軽量化を実現した。ピレリ P-ZEROトロフェオRタイヤ用に設計された新しい軽量センターロックホイールも採用された。
アグレッシブなエグゾーストノートと軽量化の双方を実現するため、3本出しのインコネルとチタンで仕上げられたエグゾーストシステムが採用された。
マクラーレン伝統のディヘドラル・ドアが採用され、オプションでドア下部に強化ガラスウインドウを装着することが可能(視界向上のため)。