1984年10月開催のモンディアル・ド・ロトモビルで発表された。フラッグシップモデル512BB(i)の後継モデル。
テスタロッサを直訳すると「赤い頭」という意味でシリンダーヘッドカバー(カムカバー)が赤いところからきている。テスタロッサという車名は1950年代～1960年代のレーシングカーである250TR(TRはテスタロッサの略)、500TRが由来であり、テスタロッサの名はその復刻(オマージュ)である。
ヨーロッパモデルの最大出力が390HPであり、北米モデルは排ガス対策によって380HPになっている。そのため、1速・2速のギア比が低くなっていて、最高速度も異なる。日本では北米モデルが正規輸入された。
エンジン
現代のフェラーリは女性でも乗りやすい車をコンセプトに入れているモデルもあるが、この車もその例に漏れず、同様のコンセプトが開発段階にあった。スーパーカーではあるが、居住性を考慮しているグランドツアラーなモデルで、クラッチも重すぎず、トランスミッションも癖が少なくできている。ステアリングはラック＆ピニオン機構でパワーステアリングが装備されていないため、重めである。重心が車体の中央に保たれているため安定性があり、40(フロント)：60(リア)という理想的な重量配分が取れている。
デザインはピニンファリーナが担当。ドアからリアフェンダーにかけて巨大なエアインテークがあり、そのインテークにかけて特徴的なフィンが5本ついている。
フィンがついた理由は、車の開口型の大きなエアインテークを禁止しているいくつかの国があり、装着された。海外ではこのフィンは、「エッグスライサー」や「チーズグレーター(チーズおろし)」と呼ばれることもある。そのサイドにフィンがついたデザインは、後継の512TR、その後継であるF512Mにまで受け継がれ、V8エンジンモデルである348にもそのデザインが反映されていくことになる。ボディサイドのフィンとそこからリヤへと続くワイドなフェンダーラインは、芸術そのもの。
ドアミラーが運転席側のAピラーの中央部に取り付けられ、助手席型にはミラーがついていない。ホイールはセンターロックタイプ。
ミラーが片側にしかないことから、モノスペッキオ(Mono Specchio、イタリア語でシングルミラー)や、フライングミラーと呼ばれている。
ホイールはセンターロックのままだが、ドアミラーがサイドウインドウの三角窓部分に変更され、左右についた。
機械系統も変更を受け、アイドリングの安定性と燃費向上のためにエンジンマネジメントシステムが、ボッシュのKジェトロニックからKEジェトロニックに変更された。これに伴い、エンジンの型式はF113Bとなった。オルタネーターの駆動用ベルトのサイズ変更、新型プーリーも採用された。
