2016年12月19日にサンターアガタ工場で発表され、2017年3月ジュネーブモーターショーで正式公開された。
ジュネーブモーターショーで正式公開されたアヴェンタドールS
日本では2017年4月14日、アヴェンタドールSのローンチパーティーを東京で開催し、そのイベントでアヴェンタドールSが正式公開された。日本での新車価格は4575万7867円となった。
日本で公開されたアヴェンタドールS
アヴェンタドール Sは最初のアヴェンタドールであるアヴェンタドール LP 700-4のアップデート版であり、メカニカル（4WSなど）やエクステリアが変更された。アップデートされたエクステリアは、デザイン責任者であるミィティア・ボルケルトによってデザインされた。パワーアップしたエンジンの最高出力は740馬力(アヴェンタドール LP 700-4よりも40PS向上)となった。
Sには、4WS(4輪操舵)、フルタイム4輪駆動、新開発の磁気レオロジー・サスペンションが装備された。磁気レオロジー・サスペンションはランボルギーニ・ディナミカ・ヴェイコロ・アッティーヴァ(LDVA)コントロールユニットによって制御され、アヴェンタドールで選べた3つのドライブモードの他に、EGO(エゴ)が追加され、計4つのモードから選択可能になった。
エゴモードは、ドライバーの好みのセッティングを保存できる。
カーボンセラミックブレーキが標準装備になり、ノーズのデザインが変更され大型のフロントスプリッターとフロントバンパーに2つの新しいエアダクトが装備された。
リアには、フィンと3本エグゾーストを備えたブラックのリアディフューザーが新たに装備された。3本になったエグゾーストはアヴェンタドールより20％ほど軽量化され、フロントのダウンフォースは、130%増加した。
2017年9月に開催されたフランクフルト国際モーターショーで、Sのロードスターが発表された。
日本では同年10月20日に東京プリンスホテルで行われたLamborghini Day Japan 2018にて発表され、同時にアジアパシフィック地域での初公開でもあった。日本での新車価格は5091万6331円。
基本的な構造はクーペと同じで、違いはエンジンカバー(ベースのアヴェンタドール ロードスターと同じ)、トランクに収納可能なツーピースのカーボンファイバー製ルーフパネル、新しいオプションのホイールとなった。シャシーの補強により、クーペより50kg重くなった。
2017年10月20日に東京プリンスホテルで行われたLamborghini Day Japan 2018で展示された、日本輸入50周年を記念した5台限定のモデルで発表前にすでに完売している。
世界を構成する5大要素 ”地” “水” “火” “風” “空” をテーマに製作されている。5台全てのモデルがワンオフとなり、フロントからそれぞれのテーマに沿ったペイントがされ、ミッドからリアにかけて徐々に黒になっていくグラデーションカラーとなっている。アドペルソナム塗装部門の職人10人がかりで170時間をかけてペイントされた。
インテリアは、すべてのモデルが黒を基調に差し色としてそれぞれの外装色に合わせた色があしらわれる。リアウォールには、それぞれの5大元素の漢字がプレートに書かれる。シート中央の模様は、甲州伝統の革製品である印傳(いんでん)からインスピレーションを得ている。